대구경북과학기술원 로봇공학연구소-전문연구요원(연구원)-DA-03 자기소개서

1. 본인의 로봇공학 관련 경험이나 연구 활동 중 가장 의미 있었던 사례를 구체적으로 기술하시오.

가장 의미 있게 생각하는 로봇공학 관련 경험은 협력형 이동 로봇 개발 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 대학 재학 시절, 학교 내 연구실에서 진행되었으며, 협업을 통해 실제 산업 현장에서 활용 가능한 이동 로봇을 설계하고 제작하는 것이 목표였습니다. 프로젝트의 핵심은 다양한 센서와 알고리즘을 활용해 복잡한 환경에서도 안정적으로 이동할 수 있는 로봇을 만드는 것이었으며, 이를 위해 물리적 구조 설계, 센서 데이터 처리, 제어 알고리즘 개발까지 여러 분야를 아우르는 경험을 쌓을 수 있었습니다. 이 프로젝트에서 가장 큰 성과는 장애물 회피 및 실시간 경로 계획 시스템을 구현한 부분입니다. 초반에는 로봇이 장애물을 감지하는 센서와 데이터를 처리하는 과정이 미흡하여 직선 경로에서 장애물을 인식했음에도 불구하고 충돌하는 일이 잦았지만, 팀원들과 함께 센서의 잡음 제거와 데이터 필터링 기법을 연구하여 인식률을 높이고 실시간으로 장애물을 피할 수 있는 알고리즘을 개발하였습니다. 이를 위해 라이다와 초음파 센서 데이터를 융합하는 방식…