대구경북과학기술원 로봇공학연구소-전문연구요원(연구원)-RA-05 자기소개서

1. 본인이 로봇공학 분야에서 연구를 수행했던 경험과 그 과정에서 얻은 성과를 구체적으로 기술하여 주십시오.

대학 재학 시절부터 로봇공학 분야에 큰 관심을 가지고 다양한 연구 활동에 참여해 왔습니다. 특히, 자율주행 로봇 개발 프로젝트를 수행하며 센서 데이터 처리와 제어 시스템 설계에 매진하였으며, 이를 통해 실제 환경에서 자율성을 높인 로봇을 만들어냈습니다. 프로젝트 초기에 주어진 임무는 정밀 센서 데이터를 활용한 장애물 회피 알고리즘 개발이었으며, 여러 센서를 통합하는 센서 융합 기법과 칼만 필터를 적용하여 신뢰성 높은 위치 추정 및 환경 인식을 가능하게 하였습니다. 실시간으로 동작하는 시스템 설계와 제작 과정에서 하드웨어와 소프트웨어 간의 최적화를 이루기 위해 많은 시간과 노력을 투자하였고, 특히 센서 데이터의 노이즈 제거와 데이터 융합 정확도를 향상시키는 다양한 알고리즘을 실험하였습니다. 그 결과, 장애물 회피 성공률이 대폭 향상되어 특정 실험 구간에서는 95% 이상의 성공률을 달성하였으며, 이 성과는 팀 내에서 인정받아 논문 발표와 특허 출원으로 이어졌습니다. 이후, 프로젝트 수행 동안 문제 해결 능력과 …