대구경북과학기술원 로봇공학연구소-전문연구요원(연구원)-RA-06 자기소개서

1. 본인의 로봇공학 관련 경험과 기술을 구체적으로 기술하고, 그 경험이 연구소의 연구 과제 수행에 어떻게 기여할 수 있다고 생각하는지 서술하시오.

로봇공학 분야에 대한 열정을 바탕으로 다양한 경험과 기술을 쌓아 왔습니다. 대학 재학 시절 자율주행 로봇 개발 프로젝트에 참여하여 센서 데이터를 활용한 환경 인지 시스템을 설계하고 구현한 경험이 있습니다. 이 과정에서 라이다, 초음파 센서, 광센서 등을 활용하여 장애물 감지 및 회피 알고리즘을 개발하였으며, 실내외 환경에서도 안정적으로 작동하는 로봇 시스템을 구축하였습니다. 또한, 로봇의 이동성과 환경 적응 능력을 향상시키기 위해 SLAM(동시에 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 적용하여 실시간 환경 인식을 가능하게 하였으며, 그 성과를 학술 발표와 논문 작성으로 이어가기도 했습니다. 이외에도, 로봇 제어 시스템 개발 경험이 있습니다. 마이크로컨트롤러와 ROS(로봇 운영체제)를 활용하여 로봇의 기본적인 움직임 제어와 센서 데이터 처리, 통신 시스템을 구축하였으며, 이를 통해 각종 센서 신호를 수집하고 데이터를 실시간으로 처리하는 데 능숙해졌습니다. 또한, 하드웨어와 소프트웨…