대구경북과학기술원 로봇공학전공 연구원 RA 06 자기소개서

1. 본인이 로봇공학 분야에서 수행했던 연구 또는 프로젝트 경험에 대해 구체적으로 기술하시오.

대학 재학 시절부터 로봇 제어와 자율 주행 기술에 관심을 갖고 관련 분야의 연구를 진행해 왔습니다. 특히 인공지능 기반의 자율 로봇 개발에 집중하며, 센서 데이터를 활용한 환경 인식과 효율적인 경로 계획 알고리즘을 구현하는 데 역점을 두고 있습니다. 첫 번째로 수행한 주요 프로젝트는 자율주행 로봇을 위한 라이다 센서를 이용한 환경 인식 시스템 개발입니다. 이 프로젝트에서 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 알고리즘을 설계하고, 머신러닝 기법을 접목하여 장애물 인식의 정밀도를 높이는 작업을 수행하였습니다. 이를 위해 다양한 센서 데이터를 수집하고, 이를 효과적으로 융합할 수 있는 데이터 전처리 및 특징 추출 방법을 개발하였습니다. 개발된 시스템은 복잡한 실내 환경에서도 장애물 충돌 방지와 경로 최적화를 수행할 수 있었으며, 이 과정에서 로봇 제어 및 센서 융합 분야에서 중요한 경험을 쌓았습니다. 추가로 진행한 연구는 딥러닝을 활용한 사람 인식 및 추적 시스템 개발입니다. 사람을 빠르고 정확하게 인식하는 알고리즘을 설계하기 …