대구경북과학기술원 로봇공학전공 연구원 RA 자기소개서

1. 본인이 로봇공학 분야에 관심을 갖게 된 계기와 이를 위해 수행한 관련 경험을 구체적으로 기술하시오.

인공지능과 기계가 상호작용하는 과정에 대해 깊은 관심을 갖게 되면서 로봇공학 분야에 자연스럽게 흥미를 갖게 되었습니다. 대학에 입학하면서 제 전공과목을 수강하며 로봇의 설계와 제어, 센서 융합 기술 등에 대해 배우기 시작했고, 이를 통해 로봇이 인간의 일상생활과 산업현장에서 실질적인 도움을 줄 수 있다는 점에 매력을 느끼게 되었습니다. 특히, 로봇이 자율적으로 환경을 인지하고 판단하여 행동하는 과정이 흥미로웠으며, 이를 구현하기 위해 다양한 프로그래밍 언어와 제어 알고리즘을 공부하게 되었습니다. 이와 더불어, 학부 시절 진행한 로봇 관련 프로젝트들은 저에게 큰 자극이 되었습니다. 예를 들어, 무선 제어가 가능한 로봇을 제작하는 과제에서는 모터와 센서를 활용하여 환경을 인식하고 주행하는 시스템을 설계하였으며, 이를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 연계를 경험하였습니다. 또한, 인공지능 알고리즘을 탑재한 자율 주행 로봇의 개발 프로젝트에서는 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 접목하여 주변 환경을 파악하는 시스템을 …