대구경북과학기술원 미래자동차연구부-전문연구요원(연구원)-DA-05 자기소개서

1. 본인의 연구 또는 기술 개발 경험에 대해 구체적으로 서술하고, 이를 통해 어떤 성과를 이루었는지 설명하십시오.

대학교 재학 시절부터 첨단 자율주행 시스템 개발에 관심을 갖고 관련 연구에 참여해 왔습니다. 특히 센서 융합 시스템과 객체 인식 알고리즘 개발에 주력하였으며, 이를 통해 자율차가 복잡한 도로 환경에서도 안전하게 주행할 수 있도록 기여하는 데 목표를 두고 노력하였습니다. 수행한 연구 중 가장 인상적인 성과는 LiDAR와 영상 센서를 융합하여 차량 주변 객체를 보다 정확하게 인식하는 시스템을 개발한 것입니다. 기존 시스템들은 각각의 센서에 의존하여 인식했기 때문에 오작동 가능성과 인식 오차가 높았으나, 센서 데이터의 보정을 진행하고 딥러닝 기반의 객체 분류 모델을 적용함으로써 인식률을 크게 향상시킬 수 있었습니다. 이 연구는 여러 최신 딥러닝 기법을 통합하여 실제로 실험차량에 적용하는 단계까지 성공하였습니다. 실험 결과, 기존 시스템 대비 객체 인식 오차를 30% 이상 낮출 수 있었으며, 특히 교통상황이 복잡하거나 악천후 시에도 인식 안정성이 높아졌습니다. 이와 같은 성과를 기반으로 우리 팀은 교수님과 연구실 …