대구경북과학기술원 지능형로봇연구 자기소개서

1. 본인이 로봇공학 또는 인공지능 분야에서 수행한 연구 또는 프로젝트 경험을 구체적으로 기술해 주세요.

대학 시절부터 인공지능과 로봇공학 분야에 관심을 가지기 시작했고, 다양한 연구와 프로젝트를 수행하며 실력을 쌓아왔습니다. 특히, 인간의 손동작을 인식하여 로봇이 자연스럽게 따라 할 수 있는 시스템 개발에 많은 열정을 가지고 있습니다. 이러한 목표를 실현하기 위해 센서 데이터 처리와 딥러닝 알고리즘을 활용한 연구에 집중해 왔으며, 그 과정에서 다양한 도전과 성취를 경험하였습니다. 손작업 인식 시스템 개발 프로젝트를 수행하였는데, 이는 센서가 내장된 장갑을 착용한 사용자와 로봇 간의 상호작용을 가능하게 하는 시스템입니다. 실험을 통해 손가락 움직임을 수집하고, 이를 다시 해석하여 로봇 제어 신호로 변환하는 과정을 설계하였습니다. 이 과정에서 머신러닝 알고리즘, 특히 CNN(합성곱 신경망)을 활용하여 손가락 움직임의 특징을 추출하고 분류하는 모델을 구축하였습니다. 수차례의 실험을 반복하면서 정확도를 높였으며, 사용자별 특징 차이도 고려하여 보정 알고리즘도 개발하였습니다. 이를 통해 손동작 인식률은 상당히 향상되…