대구경북과학기술원 지능형로봇연구부 연구원 자기소개서 (1)

1. 본인의 연구 경험과 관심 분야를 구체적으로 기술하고, 그것이 대구경북과학기술원 지능형로봇연구부에 적합한 이유를 설명하세요.

로봇 제어와 인공지능 분야에 깊은 관심을 가지고 있으며, 이를 실현하기 위한 연구 경험을 쌓아왔습니다. 대학 시절부터 센서와 액추에이터를 활용한 로봇의 자율주행 시스템 개발에 매력을 느껴 관련 프로젝트에 꾸준히 참여하였으며, 특히 환경 인지 및 경로 계획 알고리즘에 집중하였습니다. 대학원에서는 딥러닝을 활용한 시각 인지 시스템을 연구하며, 다양한 영상 데이터를 분석하고 객체 인식을 향상시키는 방법을 모색하였습니다. 이를 통해 실시간 환경 분석과 의사결정 기술을 접목하는 연구에 성과를 거둘 수 있었습니다. 또한, 다수의 로봇 플랫폼에 적용 가능한 보행 로봇 제어 알고리즘을 개발하여, 장애물 회피와 안정성 확보를 위한 기술을 정립하였습니다. 이 과정에서 센서 융합 기법과 딥러닝 기반 인지 모델을 결합하여, 보다 정밀하고 효과적인 제어를 실현하는 데 주력하였습니다. 이러한 연구 경험은 복잡한 환경 속에서도 안정적이고 자율적으로 작동하는 지능형 로봇 개발에 큰 도움이 되었다고 생각합니다. …