대구경북과학기술원 지능형로봇연구부 연구원 자기소개서

1. 본인의 로봇 또는 인공지능 분야 관련 경험과 이를 통해 얻은 역량에 대해 기술해 주세요.

대학 시절부터 로봇 공학과 인공지능에 깊은 관심을 가지고 관련 프로젝트와 연구를 수행해 왔습니다. 특히, 자율주행 로봇과 컴퓨터 비전 분야에 흥미를 느껴 여러 연구활동을 통해 실무 역량을 키워 왔습니다. 대학 재학 시절 자체 개발한 자율주행 차량 프로젝트를 통해 로봇의 센서 데이터 처리와 의사결정 알고리즘을 설계하는 경험을 쌓았습니다. 이 과정에서 라이다와 카메라 센서를 이용하여 주변 환경 인식을 수행하였으며, 이를 바탕으로 장애물 회피와 경로 계획 시스템을 구현하였습니다. 프로젝트를 진행하면서 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 기술과 효율적 알고리즘 설계 능력을 갖추게 되었습니다. 이후, 다양한 자연어처리와 기계학습 기법을 적용하여 로봇이 환경 변화에 적응할 수 있도록 하였으며, 이를 통해 융합 기술의 중요성을 깊이 이해하게 되었습니다. 또한, 대학원 재학 중에는 인공지능 기반 로봇 제어에 관한 연구를 수행하였습니다. 딥러닝을 활용하여 로봇의 영상 데이터를 실시간으로 분석하고, 이를 바탕으로 목표지점까지 안전하게 이…