대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-박사후연수연구원-RC-06 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 기술 분야에 대해 구체적으로 기술하고, 이를 통해 대구경북과학기술원 지능형로봇연구부에 어떻게 기여할 수 있는지 서술하시오.

로봇공학과 인공지능 분야에서 다양한 연구 경험을 쌓아왔습니다. 대학 시절에는 모바일 로봇의 자율 이동과 협업 시스템 개발에 참여하여, 센서 데이터를 융합하는 알고리즘을 설계하였으며, 이를 통해 로봇이 복잡한 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있도록 하였습니다. 이후 석사과정에서는 딥러닝 기반 영상처리 기술을 활용하여 로봇의 객체 인식률을 향상시키는 연구를 수행하였고, 실시간 영상분석을 통해 동적 환경에서의 로봇 위치 추적 성능을 크게 개선하였습니다. 박사과정에서는 인간과의 자연스러운 상호작용이 가능한 휴머노이드 로봇을 개발하는 프로젝트에 참여하였으며, 음성인식과 얼굴 인식을 결합하여 사용자와의 소통 능력을 높이기 위해 노력하였습니다. 특히 딥러닝 모델을 최적화하여 실시간 성능을 갖추었으며, 다양한 환경에서도 효과적으로 반응할 수 있는 기술을 확립하였습니다. 이러한 연구 경험은 센서 데이터 융합, 딥러닝 영상처리, 자연어처리 등 지능형 로봇 구현에 필수적인 …