대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-박사후연수연구원-RC-08 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 기술적 역량을 바탕으로, 지능형 로봇 분야에서 어떻게 기여할 수 있다고 생각하는지 기술해 주세요.

대학과 대학원에서 로봇 공학과 지능형 시스템 분야를 중점적으로 연구하며 폭넓은 실무 경험을 쌓아왔습니다. 학부 시절에는 센서 데이터 융합과 자율주행 기술 개발에 참여하여 환경 인식을 위한 알고리즘을 설계하고 구현하는 성과를 이루었으며, 이를 통해 복잡한 환경에서도 안정적으로 자율주행이 가능한 시스템을 구축하는 데 기여하였습니다. 대학원에서는 인간-로봇 상호작용과 인공지능을 접목한 다중 로봇 시스템 연구에 집중하였으며, 협력적 작업 수행과 효율적 의사결정을 위한 최적화 기법을 개발하였습니다. 이를 통해 로봇의 적응성과 자율성을 높이는 데 중요한 기술적 역량을 갖추게 되었습니다. 특히, 딥러닝 기반 영상처리와 센서 융합 알고리즘을 활용하여 로봇이 주변 환경을 세밀하게 인지하고 실시간으로 대응하는 시스템을 설계하는 일에 주력하였습니다. 더불어, 다양한 시뮬레이션과 실험 장치를 통해 개발한 알고리즘의 성능을 검증하며, 실제 산업 적용 가능성을 높이기 위한 연구도 병행하였습니다. 이러한 경험…