대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-박사후연수연구원-RC-14 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 전문 분야를 구체적으로 기술하고, 이를 통해 대구경북과학기술원 지능형로봇연구부에 어떻게 기여할 수 있는지 설명해 주세요.

지능형 로봇과 인공지능 기술의 융합을 통해 인간의 일상생활과 산업현장에서의 효율성을 높이는 연구에 깊은 관심과 열정을 가지고 있습니다. 대학과 대학원 과정에서 로봇 제어, 센서 융합, 머신러닝 기반 인지기술 분야를 집중적으로 연구하였으며, 특히 자율주행 로봇과 협업형 인간-로봇 상호작용 분야에 대해 폭넓은 연구 경험을 쌓아왔습니다. 석사 과정에서는 다양한 센서 데이터를 활용한 SLAM(동시 위치추정과 지도작성) 알고리즘을 개발하여 실내 네비게이션 시스템의 정확성을 향상시키는 작업을 수행하였고, 이를 바탕으로 실시간 데이터 처리와 위치 인식 기술을 한층 강화하였습니다. 또한, 자율주행을 위한 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발에 참여하여 실험적 검증까지 완료하였으며, 이 과정에서 센서 융합 기법과 딥러닝 기반 환경 인식 기술에 대해 깊이 있게 연구하였습니다. 박사 과정에서는 인간과의 직관적이고 안전한 상호작용을 위한 자연어 처리 및 행동 이해 기술 개발에 집중하였…