대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-전문연구요원(연구원)-DA-06 자기소개서

1. 본인이 지닌 로봇 또는 인공지능 관련 기술 또는 경험에 대해 구체적으로 설명하시오.

로봇과 인공지능 분야에 오랜 기간 열정을 가지고 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 로봇 제어 시스템 개발에 관심을 갖고 관련 프로젝트에 참여하며 실무 능력을 키웠습니다. 특히, 자율주행 로봇 개발에 참여하여 센서 데이터를 활용한 환경 인식과 경로 계획 알고리즘을 구현하였으며, 이를 통해 로봇의 안정적 운행을 실현하는 데 기여하였습니다. 이때 라이다 센서와 영상 센서를 결합한 환경 인지 시스템을 설계하고, 이를 기반으로 환경 매핑과 장애물 회피 알고리즘을 개발하였습니다. 또한, 센서 데이터의 노이즈 제거와 실시간 처리 능력을 강화하기 위해 필터링 기법과 최적화 알고리즘을 적용하였고, 이를 통해 시스템의 신뢰성과 성능을 높였습니다. 인공지능 분야에서는 딥러닝을 적용한 영상 인식 시스템 개발에 참여하였습니다. 객체 인식을 위해 합성곱 신경망 구조를 활용하였으며, 데이터셋을 구축하고 증강 기법을 통해 인식 정확도를 향상시켰습니다. 더불어, 딥러닝 모델의 경량화와 실시간 적용 가능성을 위해 모델 압축 및 최적화 기법을 도입하였으며, 이를 …