대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-전문연구요원(연구원)-DA-07 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 기술적 역량을 구체적으로 서술하시오.

대학 시절부터 로봇공학과 인공지능 분야에 대해 깊이 관심을 갖고 연구를 시작하였습니다. 대학 재학 중에는 주로 자율주행 로봇과 지능형 제어 시스템 개발에 집중하였으며, 이러한 연구 경험을 통해 각종 센서와 모터제어 기술, 그리고 머신러닝 기법을 습득하였습니다. 특히 자율주행 차량의 경로 계획 알고리즘 개발 프로젝트에 참여하면서 센서 융합과 환경 인식 기술을 실무에 적용하는 경험을 쌓았습니다. 각각의 센서 데이터를 처리하여 주변 환경을 빠르고 정확하게 인식하는 방법에 대해 연구하였으며, 이를 기반으로 한 실시간 제어 시스템 설계와 구현에 강점을 가지게 되었습니다. 또한, 대학교 재학 기간 동안 다양한 프로그래밍 언어를 활용하여 로봇의 자율 동작을 제어하는 소프트웨어를 개발하였고, 로봇운용체계 및 제어 알고리즘을 최적화하는 작업을 수행하였습니다. 특히, 경로 탐색과 장애물 회피를 위한 인공지능 알고리즘을 설계하며, 딥러닝과 강화학습 기법을 적용하였고, 이를 실험을 통해 검증하는 과정에서 실질적인 성과를 이루었습니다. 이와 함께, MATLAB과 ROS를 활용하…