대구경북과학기술원 지능형로봇연구부-전문연구요원(연구원)-RA-04 자기소개서

1. 본인의 전공 및 관련 경험을 바탕으로 지능형 로봇 분야에 대한 이해와 관심을 구체적으로 기술해 주세요.

전자공학을 전공하며 신호처리, 제어공학, 로봇공학 분야에 깊은 관심을 가지게 되었습니다. 대학 시절에는 특히 로봇의 자율 이동과 환경 인식을 위해 다양한 프로젝트와 연구활동에 참여하였으며, 이를 통해 로봇이 외부 환경을 이해하고 적응하는 과정에 흥미를 느끼게 되었습니다. 대표적으로 자율주행 로봇 개발 프로젝트에서는 센서 데이터를 활용하여 지형을 인식하고 장애물을 회피하는 알고리즘 설계에 참여하였으며, 이를 통해 센서 융합과 경로 계획 기술에 대한 이해를 높일 수 있었습니다. 또한, 제어 시스템 실험에서는 다양한 센서와 액추에이터를 제어하는 알고리즘을 구현하고 최적화하는 과정을 통해 로봇의 정밀 제어 기술을 습득하였습니다. 이러한 경험을 바탕으로 로봇이 다양한 환경에서 안전하고 신뢰성 있게 기능을 수행하려면 복합적인 지능형 시스템이 필요하다는 점에 대해 인식을 갖게 되었으며, 인공지능 및 머신러닝 기술이 로봇 성능 향상에 중요한 역할을 할 것이라는 확신을 갖게 되었습니다. 특히 사람과의 상호작용이 필요…