본문/내용
1. 무인기 착륙 계통 개발 및 운용 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.
무인기 착륙 계통 개발 및 운용에 있어서 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 대학에서 항공우주공학을 전공하던 시절부터 무인 항공기의 제어 시스템 설계와 안정성 확보를 목표로 여러 프로젝트에 참여하였으며, 그 과정에서 센서 융합 기술과 자율 비행 알고리즘 개발에 깊이 관여하였습니다. 이후 실무에 투입되면서 실제 무인기 개발 현장에서 착륙 계통의 설계와 테스트를 담당하였고, 다양한 환경 조건에서의 안전성과 신뢰성을 확보하는 데 집중하였습니다. 특히, 무인기의 착륙 계통이란 복잡한 환경에서도 안정적이고 정밀한 착륙을 구현하는 핵심 시스템임을 인지하고, 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘의 최적화를 수행하였습니다. 이를 위해 초음파 센서, 적외선 센서, 고도계 등의 센서 데이터를 실시간으로 융합하는 시스템을 설계하였으며, 이를 통해 장애물 감지 및 회피 능력을 향상시켰습니다. 또한, GPS와 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)를 연동한 위치정보 융합 알고리즘을 개발하여, 착륙 위치의 정확도를 높이는 작업도 병행하였습니다. 이 과정에서 여러 차례의 시…