도로교통공단 교통연구(자율주행) 자기소개서

1. 본인의 자율주행 관련 경험이나 연구 경험이 있다면 구체적으로 서술해 주세요.

자율주행 기술 분야에 깊은 관심을 가지고 관련 경험과 연구를 수행해 왔습니다. 대학 재학 중에 자율주행 차량의 센서 융합 시스템 개발 프로젝트에 참여할 기회가 있었습니다. 이 프로젝트는 차량의 라이다, 카메라, 초음파 센서를 이용하여 주변 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 차량의 주행 경로를 실시간으로 결정하는 핵심 알고리즘을 개발하는 것이 목표였습니다. 맡은 역할은 센서 데이터의 전처리와 데이터 통합 알고리즘 개발로, 다양한 센서의 데이터를 효율적으로 융합하여 정확한 환경 인식을 가능하게 하는 부분이었습니다. 이 과정에서 여러 센서의 데이터 특성을 이해하고, 노이즈 제거와 데이터 정합의 중요성을 깨달았습니다. 센서 융합 알고리즘은 Kalman Filter와 딥러닝 기반의 영상 처리 기술을 결합하는 방식으로 설계하였으며, 실험 결과 차선 인식 및 장애물 탐지 성능이 크게 향상되어 프로젝트의 핵심 성과 중 하나를 이루게 되었습니다. 이 경험을 바탕으로 졸업 후에는 자율주행 차량의 인지 시스템 개발에 더 접목할 수 있는 연구를 진행하였습니다. 특히,…