도로교통공단 자율주행 연구 자기소개서

1. 본인의 자율주행 관련 경험이나 연구 경험을 구체적으로 기술하시오.

자율주행 기술 개발에 관심을 갖게 되면서 관련 연구 경험을 쌓아오게 되었습니다. 대학에서는 컴퓨터 공학을 전공하며 인공지능과 센서 융합 기술에 대해 깊이 있게 배웠으며, 학부 시절에는 자율주행 차량의 핵심 기술인 센서 데이터를 활용한 객체 인식 프로젝트에 참여하였습니다. 이 프로젝트에서는 라이다, 레이더, 카메라 센서를 통합하여 차량 주변 환경을 실시간으로 인식하는 알고리즘을 개발하였으며, 다양한 환경 조건에서도 안정적인 인식 성능을 확보하는 것이 중요하다는 점을 깨달았습니다. 이후에는 교내 연구실에서 자율주행 관련 연구를 계속하며, 특히 딥러닝 기반의 차량 행위 예측 모델에 대해 집중하였습니다. 이 연구에서는 복수의 차량들이 도로상에서 상호작용하는 상황을 모델링하고, 딥러닝 알고리즘을 통해 최적의 주행 경로와 행동을 예측하는 데 성공하였습니다. 또한, 자율주행 차량의 안전성을 향상시키기 위한 알고리즘 개발에 참여하였는데, 이를 위해 시뮬레이션 환경을 조성하여 다양한 도로 조건과 교통상황을 가정한 테스트를 수행하였습니다. 이 과정에서 …