(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 Polling 방식과 Interrupt 방식 보고서

1. 실험목표

① Floating 현상과 Pull-Up, Pull-Down이 대한 원리를 이해할 수 있다.
② Chattering 현상과 방지 방법을 이해할 수 있다.
③ Polling 방식과 Interrupt 방식을 이해할 수 있다.

2. 관련이론

∎ Floating 현상이란?

- 주로 데이터 라인이나 제어 라인에서 불안정한 전압이나 전류가 발생하여 예상치 못한 동작을 유발하는 현상. 주로 아래 4가지의 원인으로 인해 나타남.

- 원인① : 전원 문제
- 원인② : 입출력 라인 상태 불안정
- 원인③ : 접촉 불량
- 원인④ : 노이즈와 간섭

∎ Pull-Up, Pull-Down 개념

⚫ Pull-Up
- 개념 : 디지털 논리 회로에서, 입력 핀을 논리적으로 ‘1’ 상태로 유지하기 위해 사용되는 전기적인 장치 또는 저항.

- 동작 원리 : Pull-Up 저항은 주로 입력 핀을 Vcc 레벨로 연결한다. 이렇게 하면 입력 핀이 외부에서 아무런 신호를 받지 않을 때에도 ‘1’ 상태로 유지되며, 외부에서 ‘0’으로 당기는 경우 입력 핀은 ‘0’ 상태로 변경된다.

- 용도 : 주로 입력 핀을 논리 ‘1’로 안정적으로 유지하기 위해 사용한다. 예를 들어, 버튼이나 스위치와 같은 외…