본문/내용
1. 서론
ATmega 계열 마이크로컨트롤러를 이용하여 타이머/카운터1을 10비트 분해능의 Fast PWM 모드로 동작시키고, 내부 클럭을 8분주하여 OC1B 핀으로 35% 듀티비의 구형파를 출력하는 방법을 설명한다. 이는 다양한 응용 분야에서 필요한 PWM 신호를 생성하는 기본적인 기술이며, 본 내용을 통해 마이크로컨트롤러의 타이머 제어에 대한 이해를 높이고 실제 응용 프로그램 개발에 도움이 될 수 있다.
ATmega 마이크로컨트롤러의 타이머/카운터1은 16비트 카운터로, 다양한 동작 모드를 제공한다. Fast PWM 모드는 출력 비교 매치 레지스터(OCR1A, OCR1B)와 TOP 값을 비교하여 PWM 신호를 생성한다. 카운터는 클럭 신호에 따라 증가하며, TOP 값에 도달하면 0으로 리셋된다. 이 과정에서 OCR1B 레지스터 값과의 비교를 통해 OC1B 핀의 출력이 HIGH 또는 LOW로 전환된다. Fast PWM 모드에서는 TOP 값이 OCR1A 또는 ICR1 레지스터 값으로 설정된다.
10비트 분해능의 Fast PWM을 구현하려면, TCCR1A와 TCCR1B 레지스터의 WGM 비트들을 적절히 설정해야 한다. 10비트 분해능은 TOP 값이 1023임을 의미하며, 이는 ICR1 레지스터에 설정한다. 내부 클럭을 8분…