동의과학대학교 기계계열 자기소개서

1. 본인의 기계공학 관련 경험이나 활동 중 가장 기억에 남는 것은 무엇이며, 이를 통해 어떤 역량을 키웠다고 생각하는지 서술하시오.

가장 기억에 남는 기계공학 관련 경험은 대학 내의 로봇 제작 동아리에서 참여했던 프로젝트입니다. 해당 프로젝트는 자율주행 로봇을 개발하는 것이었으며, 팀원들과 함께 설계, 제작, 프로그래밍 전 과정을 참여하게 되었습니다. 초기 설계 단계에서는 로봇의 구동 시스템과 센서 배치, 각 부품의 크기와 무게 등을 치밀하게 계획하였고, 이를 바탕으로 3D 프린터를 활용하여 부품을 제작하였습니다. 실제 제작 과정에서는 예상치 못한 문제들이 발생했는데, 특히 센서 값이 이상하게 나오는 문제들이 있었고, 이를 해결하기 위해 다양한 센서 테스트와 코드 수정, 회로 점검을 반복하였어요. 이 과정에서 가장 큰 성과는 결국 로봇이 목표 경로를 안정적으로 따라가게 된 점입니다. 이를 위해 센서의 고장이나 오차를 고려한 보정 알고리즘을 도입하고, 제어 시스템을 튜닝하며 체계적인 문제 해결 능력을 기를 수 있었습니다. 또한, 팀원들과 긴밀하게 의사소통하며 서로의 역할을 명확히 하고, 협력하는 과정에서 협업 능력도 크…