두산그룹 두산 로보틱스 R D(알고리즘) 자기소개서

1. 본인이 로보틱스 알고리즘 개발 분야에 관심을 갖게 된 계기와 이를 위해 어떤 노력을 해왔는지 구체적으로 기술해 주세요.

복잡한 문제를 해결하는 과정에서 로보틱스 알고리즘에 깊은 흥미를 느끼기 시작하였습니다. 특히, 로봇이 환경을 인지하고 스스로 판단하여 행동하는 과정을 접하며 인간의 사고 과정을 모방하는 알고리즘에 대한 호기심이 커졌습니다. 이러한 관심은 자연스럽게 관련 분야에 대한 탐구로 이어졌으며, 전공 수업과 독학을 통해 기초 지식을 쌓기 시작하였습니다. 수학과 물리, 프로그래밍 언어에 대한 이해를 높이기 위해 수학 경시대회 준비와 오픈소스 프로젝트에 참여하며 꾸준히 학습하였습니다. 알고리즘 최적화와 인공지능 관련 연구에 흥미를 느껴, 교내 연구실에서 로봇 인식 및 제어 관련 프로젝트를 수행하였고, 이 과정에서 센서 데이터 처리와 패턴 인식 알고리즘을 설계하는 경험을 쌓았습니다. 특히, 센서 융합 기술을 활용하여 로봇이 주변 환경을 정밀하게 인지하는 시스템을 개발하며 실질적인 문제 해결 능력을 키우게 되었습니다. 또한, 자율주행 로봇 개발에 참가하여 SLAM(동시 위치추정과 지도작성) 알고리즘을 구현하는…