두산로보틱스 R D User S W 자기소개서

1. 본인이 로보틱스 또는 관련 분야에서 수행한 연구개발 경험과 그 과정에서 얻은 성과를 구체적으로 서술하시오.

대학 시절부터 로보틱스 분야에 깊은 관심을 가지게 되었으며, 다양한 연구개발 경험을 통해 실무 역량을 쌓아 왔습니다. 졸업 프로젝트로 협동 로봇의 제어 시스템을 개발하는 과제를 수행하였으며, 모터와 센서 데이터를 이용하여 안전하고 효율적인 협업이 가능하도록 하였습니다. 이 과정에서 센서 신호처리와 실시간 제어 알고리즘 개발에 많은 노력을 기울였으며, 최종적으로 안정적인 동작 성능을 확보하는 성과를 이루었습니다. 이후, 팀 프로젝트로 자율주행 모바일 로봇을 설계하며, 경로 계획과 장애물 회피 알고리즘을 구현하는 경험을 쌓았습니다. 이 때, 다양한 환경에서의 이동 안정성과 반응속도를 향상시키기 위해 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 기법을 접목시켰으며, 실제 시험에서 장애물 회피 성공률을 높이는 성과를 냈습니다. 이러한 경험들은 문제 해결력과 기술적 전문성을 키우는 데 큰 도움이 되었습니다. 또한, 인턴십 기간 동안에는 산업용 로봇의 제어 시스템 개발에 참여하여, 기존 시스템의 성능 분석과 개선안을 도출…