디에스티로봇 로봇 SW개발 자기소개서

1. 본인의 로봇 소프트웨어 개발 경험과 그 과정에서 배운 점을 구체적으로 기술해 주세요.

대학 시절부터 로봇 소프트웨어 개발에 큰 관심을 가지고 관련 프로젝트에 적극적으로 참여해 왔습니다. 특히, 자율 주행 로봇 소프트웨어를 개발하는 과정에서 많은 경험을 쌓을 수 있었습니다. 처음에는 센서 데이터를 처리하고 환경 인식을 위한 알고리즘을 구현하는 것이 어려웠지만, 여러 차례 반복적으로 테스트하며 문제점을 발견하고 개선하는 과정에서 실력이 향상되었습니다. 개발 과정에서는 센서 퓨전 기술을 활용하여 여러 센서(라이다, 카메라, IMU)로부터 얻은 정보를 통합하는 시스템을 구현하였으며, 이를 통해 로봇이 주변 환경을 더욱 정밀하게 인지할 수 있도록 만들었습니다. 이러한 작업에서 가장 중요했던 점은 데이터의 노이즈와 오차를 줄이기 위해 필터링 기법들을 적절히 적용하는 것이었습니다. 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 사용하여 센서 데이터를 안정화하는 데 성공하였고, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있었습니다. 또한, 경로 계획과 제어 알고리즘 개발에도 적극 참여하였습니다. A 알고리즘과 RRT를 이용한 경로 탐색 시스템을 구축하였으며,…