만도 Radar 물체 감지 로직 개발(경력) 자기소개서

1. 만도 Radar 물체 감지 로직 개발 경험에 대해 상세히 기술해 주세요.

만도 Radar 물체 감지 로직 개발에 참여하면서 실제로 차량용 레이더 시스템의 핵심 기능인 물체 감지 알고리즘을 설계하고 개발하는 중요한 역할을 수행하였습니다. 시스템 요구사항 분석 단계에서는 다양한 차량 환경과 주행 조건에서 안정적인 물체 감지를 위해 필요한 성능 지표를 정의하였으며, 이를 바탕으로 알고리즘의 기초 구조를 설계하였습니다. 개발 과정에서는 센서 신호 전처리, 잡음 제거, 신호 증폭 등의 기초 작업이 선행되었으며, 빠르고 정확한 물체 감지를 위해 신호처리 기술과 딥러닝 기반의 객체 분류 알고리즘을 접목하였습니다. 특히, 레이더에서 수집된 도플러 신호와 거리 정보를 활용하여, 주변 물체의 위치와 속도를 정확하게 판단하는 로직을 개발하였으며, 다양한 시나리오 테스트를 통해 감지 성능을 검증하였습니다. 이를 위해 게이트 기반의 필터링 기법과 칼만 필터를 적용하여 노이즈 영향을 최소화하고, 신호의 이상 유무를 판단하는 검증 알고리즘도 개발하였습니다. 또한, 주변 차량, 보행자, 장애물 같은 다양한 물체 유형별 특성을 반영하여 분류 성능을 …