본문/내용
1. 본인의 제동 제어 관련 경험이나 프로젝트를 구체적으로 서술해 주세요.
과거에 자동차 제동 시스템 제어 관련 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트는 차량의 안전성을 높이기 위해 제동 제어 시스템을 개선하는 것이 목표였습니다. 프로젝트 초기에는 제동 신호 감지와 제어 알고리즘 설계에 집중하였으며, 차체의 속도와 제동력을 실시간으로 판단하는 센서 데이터를 수집하여 제어 밸런스를 맞추는 작업이 필요하다고 판단하였습니다. 이를 위해 다양한 센서와 제어 기법을 적용하였으며, 특히 ABS(anti-lock braking system)와 EBD(electronic brakeforce distribution) 시스템을 통합한 제어 로직 설계에 많은 시간을 투자하였습니다. 센서 신호 노이즈 제거를 위해 필터링 알고리즘을 개발하였고, 각 센서 데이터의 신뢰도를 높이기 위해 칼만 필터를 적용하였습니다. 또한, 차량의 가속도, 차속, 제동 압력 등의 데이터를 기반으로 데이터를 예측하며 제어 명령을 생성하는 모델을 구성하였습니다. 제동 제어 알고리즘은 차량이 급제동 상황에서도 안정적으로 제동력을 분배할 수 있도록 설계하였으며, 안전성 확보를 위해 과도한 제동 압력으로 …