만도 Sensor Fusion 알고리즘 설계 Engineer 자기소개서

1. 센서 융합 알고리즘 개발 경험과 그 과정에서 얻은 기술적 역량에 대해 구체적으로 서술하시오.

센서 융합 알고리즘 개발에 깊은 관심을 가지고 관련 업무를 수행하며 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 여러 프로젝트를 통해 복수의 센서 데이터를 통합하여 보다 정확하고 신뢰도 높은 환경 인식을 구현하는 것이 핵심 목표였습니다. 구체적으로, 차량 주변 환경을 인지하는 시스템 개발 프로젝트에 참여하였으며, 다양한 센서들인 라이다, 레이더, 카메라, 초음파 센서의 데이터를 수집하고 이를 하일관된 정보로 통합하는 과정이 주를 이루었습니다. 각 센서별 특성과 한계점을 분석하였으며, 특히 라이다와 레이더의 거리 측정 정확도와 카메라의 객체 분류 능력 간의 보완 관계에 착안하여 여러 데이터 융합 기법을 연구하였습니다. 이후, 칼만 필터와 파티클 필터와 같은 확률적 필터링 기법들을 적용하여 센서별 노이즈와 오차를 최소화하고, 시간 동기화된 데이터 처리 알고리즘을 개발하였습니다. 이 과정에서는 센서별 데이터의 시간동기화, 미세한 오차 보정, 노이즈 필터링 등 다양한 기술 요소를 학습하고 적용하였으며, 특히 우선순위 기반의 멀티센서 데이터…