볼보그룹코리아 기계직 자기소개서 (14)

1. 본인의 기계 관련 전공 또는 경험 중 가장 의미 있었던 사례를 소개해 주세요.

산업용 로봇의 동작 효율성을 향상시키기 위해 교내 연구실에서 진행했던 프로젝트가 가장 의미 있는 경험으로 남아 있습니다. 당시 로봇의 제어 알고리즘을 개발하는 역할을 맡았으며, 기존 시스템에서 발생하던 반복동작 수행 시의 불필요한 동작과 속도 저하 문제를 해결하는 것이 목표였습니다. 프로젝트의 시작은 여러 제어 이론과 알고리즘들을 분석하는 데서 출발하였고, 특히 공학적 사고와 프로그래밍 능력을 발휘하여 새로운 제어 방법론을 설계하였습니다. 기존 알고리즘의 한계점을 극복하기 위해 fuzzy 제어와 적응 제어 기법을 접목한 하이브리드 제어 방식을 연구하였으며, 이를 실제 로봇 움직임에 적용하는 실험을 반복하였습니다. 실험 과정에서 예상치 못한 시스템 오차와 외부 영향으로 인한 오 작동 문제를 해결하기 위해 센서 데이터를 활용한 필터링 기술을 도입하고, 적응 제어의 민감도를 조절하는 방식으로 안정성을 높였습니다. 개발된 알고리즘은 기존 대비 움직임 속도는 향상시키면서도 정밀도는 유지할 수 있음을 검증하였고, 제어의 간결성과 견고성을 확…