삼성중공업 연구부문 자율운항 소프트웨어 개발 자기소개서

1. 자율운항 소프트웨어 개발과 관련된 본인의 경험이나 역량에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

대학 시절부터 소프트웨어 개발에 관심을 갖고 다양한 프로젝트를 수행하며 역량을 키워 왔습니다. 특히 자율운항 시스템과 유사한 환경에서의 센서 데이터 처리, 실시간 의사결정, 제어 알고리즘 개발에 많은 노력을 기울여 왔습니다. 대학 시절 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 거리 센서와 영상 센서를 통해 실시간 환경 인식을 구현했고, 센서 데이터의 노이즈 제거와 필터링 알고리즘을 개발하여 안정적인 데이터 수집이 가능하도록 하였습니다. 또한, 센서 융합 기술을 활용해 로봇이 주변 환경을 정밀하게 파악하고 움직임을 제어하는 시스템을 설계하였으며, 이 과정에서 PID 제어와 강인 제어 등의 기초 이론을 실제 문제에 적용하여 안정성과 신뢰성을 높인 경험이 있습니다. 이와 함께 자율주행 차량 주행 알고리즘도 개발하며 복잡한 교통 환경에서의 경로 계획과 충돌 회피 기술을 익혔습니다. 특히, 환경 인식 시스템을 구축할 때 딥러닝 기반 객체 인식 모델을 적용하여 사람, 차량, 장애물을 식별하는 알고리즘을 개발했고, 이를 실시간 데이터 처리에…