서울과학기술대학교 기계설계로봇공학과 자기소개서

1. 본인이 기계설계 또는 로봇공학 분야에서 가장 관심있거나 경험한 프로젝트에 대해 구체적으로 서술하시오.

가장 관심있고 경험한 프로젝트는 자율 주행 로봇을 설계하고 제작하는 과정입니다. 이 프로젝트는 학부 과정 동안 진행된 팀 프로젝트로, 로봇이 장애물을 감지하고 회피하며 지정된 경로를 따라 움직이도록 구현하는 것을 목표로 하였습니다. 프로젝트를 시작하기 위해 먼저 로봇의 전반적인 설계 방향과 필요한 부품들을 선정하였고, 센서, 모터, 제어 보드 등 핵심 부품들을 조사하여 효율적이고 신뢰성이 높은 구성으로 결정하였습니다. 특히, 초음파 센서와 초음파 거리 센서를 활용하여 주변 장애물의 거리를 정밀하게 측정하는 시스템을 구축하는 데 많은 시간을 투자하였습니다. 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 개발이 프로젝트의 핵심이었기에, 마이크로 컨트롤러인 아두이노를 활용하여 센서 입력값을 실시간으로 처리하는 프로그램을 작성하였고, 장애물이 감지되면 로봇이 즉각적으로 방향을 바꾸도록 하였습니다. 이러한 제어 로직을 구현하기 위해 여러 차례 수정과 테스트를 반복하였으며, 장애물 회피 능력을 높이기 위해 보행 경로를 최…