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1. 본인의 자율주행 빅데이터 분석 경험 또는 관련 지식을 구체적으로 기술해주세요.
자율주행 빅데이터 분석 분야에 관심과 경험이 풍부합니다. 대학 시절 데이터 분석과 인공지능 관련 과목을 수강하며 기초적인 머신러닝, 데이터처리 기술을 습득하였으며, 이후 여러 프로젝트를 통해 실무 경험을 쌓아왔습니다. 특히, 차량 센서 데이터와 지도 데이터를 활용한 연구를 수행하며 자율주행 핵심 기술인 객체 인식, 경로 계획, 센서 융합 알고리즘을 심도 있게 이해하였습니다. 이를 바탕으로 다량의 차량 주행 데이터를 분석하여 사고 원인 규명 및 주행 안전성 향상에 기여하는 연구를 진행하였으며, 센서 데이터의 전처리, 이상 탐지, 특징 추출 과정을 경험하였습니다. 차량의 라이다 및 카메라 센서에서 수집된 데이터의 품질을 높이기 위한 데이터 정제 작업에 많은 시간을 투자하였습니다. 노이즈 제거와 결측치 보완, 데이터 정렬 과정을 통해 분석의 신뢰도를 높였고, 이를 기반으로 객체 검출 알고리즘의 성능을 향상시켰습니다. 또한, GPS와 IMU 데이터를 융합하여 차량의 위치와 자세 추정을 하는 작업을 수행하였으며, 센서간 교차 검증을 통해 데이터의 정…