본문/내용
1. 본인이 제어기능 안전 분야에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험에 대해 서술하시오.
제어기능 안전 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절로 거슬러 올라갑니다. 대학에서 전기공학과 컴퓨터공학을 복수전공하면서 자동제어와 임베디드 시스템에 대해 깊이 있게 공부할 기회가 있었습니다. 특히, 안전이 중요한 시스템을 설계하고 구현하는 과정에서 책임감과 보람을 느꼈으며, 작은 실수 하나가 크고 심각한 사고로 이어질 수 있다는 사실에 큰 충격을 받았습니다. 이러한 경험은 자연스럽게 제어기능 안전에 대한 관심을 갖게 하는 계기가 되었습니다. 실제 프로젝트 경험으로는 가상현실 환경에서 산업용 로봇의 안전 제어 시스템을 개발하는 과제에 참여한 적이 있습니다. 이 프로젝트에서는 비상정지 시스템과 안전 센서 연동, 그리고 장애물 감지 및 회피 알고리즘을 설계하는 과정이 포함되었습니다. 특히, 안전 요구사항을 충족하는 안전 주기 설계와 시스템 검증이 중요한 부분이었으며, 이를 위해 ISO 13849와 같은 안전 표준을 학습하고 적용하였습니다. 프로젝트를 진행하며, 안전기능이 제대로 동작하지 않을 경우 어떤 일이 발생할 수 있는지 체감할 …