슈어소프트테크 자율주행기술팀 자기소개서

1. 본인의 자율주행 기술 관련 경험과 역할에 대해 구체적으로 서술하시오.

자율주행 기술 분야에 있어 다양한 경험과 역할을 수행해 왔습니다. 먼저 센서 융합 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 라이다와 카메라 센서를 활용한 환경 인식 알고리즘을 설계하고 구현하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터의 정제와 노이즈 제거, 그리고 실시간 데이터 처리 능력을 향상시키기 위해 딥러닝 기반의 물체 인식 알고리즘을 적용하였으며, 이러한 기술이 안전성과 신뢰성을 높이는 데 기여하였습니다. 또한 차량의 주행 제어 시스템 개발에 있어서는 차선 인식, 신호 인식, 차간 거리 유지와 같은 핵심 기능을 담당하였으며, 이를 위해 컴퓨터 비전과 제어 이론을 결합한 알고리즘을 개발하여 안정적이고 자연스러운 주행이 가능하도록 최적화하였습니다. 더불어 데이터 수집 및 검증 작업도 수행하였으며, 자율주행 테스트 환경에서 다양한 조건 하에 알고리즘의 성능을 평가하고 개선하는 역할도 맡았습니다. 이외에도, 자율주행 소프트웨어 개발 전반에 참여하여 시스템 통합, 디버깅, 성능 최적화를 진행하였으며, safety라는 핵심 가치 실현을 위해 각종 안전 모듈과 Fail-…