아비커스 SLAM 센서 융합 자기소개서

1. 아비커스_SLAM 센서 융합 분야에 지원하게 된 계기와 자신의 관련 경험에 대해 기술해 주세요.

아비커스_SLAM 센서 융합 분야에 지원하게 된 계기는 실시간 위치 추정과 인공지능 기술의 접목에 큰 관심을 가지게 되었기 때문입니다. 대학 시절부터 로봇공학과 인공지능 관련 과목을 수강하며 자율주행 및 SLAM 기술의 중요성에 대해 깊이 있게 배울 수 있었으며, 특히 센서 융합 분야는 다양한 센서 데이터를 효과적으로 결합하여 더 정밀하고 신뢰성 높은 결과를 도출하는 과정이 흥미롭게 다가왔습니다. 이러한 배경 속에서 관련 프로젝트와 연구 활동들을 수행하며 실습 경험을 쌓았고, 특히 다양한 센서를 활용한 위치 추정 실험을 통해 데이터 융합의 어려움과 핵심 원리를 체득하였습니다. 대학 시절 참여했던 자율주행 차량 프로젝트에서, 여러 가지 센서를 활용하여 차량의 주변 환경을 인식하고 위치를 정확히 파악하는 과정에 깊이 관여하였습니다. 특히 라이다, 카메라, IMU 센서 데이터를 융합하는 과정에서 센서별 특징과 한계를 이해하고, 센서 데이터의 시간 동기화, 노이즈 제거, 데이터 보정 문제를 해결하는 데 주력하였습니다. 이 프로젝트를 통해…