본문/내용
1. 본인의 제어설계 관련 경험 또는 프로젝트를 구체적으로 서술하시오.
수행한 제어설계 프로젝트는 고속 생산라인의 자동화 제어시스템 개발입니다. 이 프로젝트에서는 기존 수동 제어방식을 자동 제어시스템으로 전환하여 생산 효율성을 높이고 품질 향상에 기여하는 것을 목표로 하였습니다. 생산라인의 특성과 공정조건을 분석하였고, 이를 바탕으로 제어 요구사항을 도출하였습니다. 이후, 공정별로 필요한 제어 알고리즘과 센서, 액추에이터를 선정하였으며, 각각의 제어 변수와 제어목표를 정리하였습니다. 다음 단계로, 불안정하거나 과도응답이 큰 전통적 PID 제어 대신에 다양한 제어기법을 검토하였습니다. 그 과정에서 상태공간 제어와 적응형 제어, 그리고 모델 예측 제어(MPC)를 고려하였으며, 특히 모델 예측 제어가 급격한 공정 변화에 안정적으로 대응할 수 있다는 점에 주목하였습니다. 이를 위해 공정의 동적 모델을 실험을 통해 추정하고, 모델에 기반한 예측 알고리즘을 개발하였습니다. 개발한 모델과 제어기법을 적용하기 위해, 프로그래밍 언어로 제어로직을 구현하였고, PLC와 고속 데이터수집 시스템을 연동하여 실시간 제어를 가능하게 하였…