에스엘 센싱 영상 모터제어 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인이 에스엘_센싱, 영상, 모터제어 분야에서 수행했던 프로젝트 경험을 구체적으로 기술하고, 그 과정에서 본인이 맡았던 역할과 성과를 설명해 주세요.

에스엘_센싱, 영상, 모터제어 분야에서 다양한 프로젝트를 수행하며 실력을 갖추어 왔습니다. 특히, 자율주행차용 센서 데이터 처리 및 영상 분석 시스템 개발에 적극적으로 참여하였으며, 그 과정에서 센서 데이터 융합과 영상 처리 알고리즘의 설계, 모터 제어 시스템의 최적화에 집중하였습니다. 센싱 시스템 개발 프로젝트에서는 라이다와 초음파 센서 데이터를 실시간으로 수집하고, 데이터의 노이즈 제거와 신뢰성 향상을 위해 필터링 알고리즘을 구현하였으며, 다수의 센서 데이터를 융합하여 주변 환경을 정밀하게 인식하는 역할을 담당하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터의 특성을 분석하고, 필터링 기법인 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 적용하여 데이터의 안정성을 크게 향상시켰습니다. 또한, 영상 처리 분야에서는 객체 검출과 추적 시스템을 개발하였는데, 딥러닝 기반의 영상 인식 알고리즘을 도입하여 차량 주행 환경 속에서 보행자와 장애물을 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 설계하였습니…