연세대학교 공학대학원 기계공학 자기소개서

1. 본인이 기계공학 분야에 관심을 갖게 된 계기와 그와 관련된 경험을 구체적으로 기술하시오.

기계공학 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절 참여한 캡스톤 설계 프로젝트를 통해 시작되었습니다. 당시 로봇의 구동장치와 자료 처리 시스템을 설계하는 역할을 맡았으며, 다양한 센서와 모터, 제어 시스템을 직접 조합하여 작동하는 로봇을 만들면서 깊은 흥미를 느꼈습니다. 특히, 실제 환경에서 기대하는 기능을 정확하게 실현하기 위해 여러 기계적, 전기적 문제들을 해결하는 과정에서 문제 해결 능력과 창의력을 발휘할 수 있었습니다. 이 과정에서 단순히 이론적인 지식을 적용하는 것에 그치지 않고, 실질적인 기술을 통해 어떻게 하면 효율적이고 안정적인 기계 시스템을 설계할 수 있을지에 대해 심도 있게 고민하게 되었습니다. 이후에는 대학 과제와 개인 연구를 통해 기계적 구조와 동역학, 제어시스템 분야에 대한 관심이 더욱 증대되었습니다. 학부 시절 무인비행체 설계 동아리에 참여하여 드론의 비행 안정성과 제어 시스템을 개발하는 프로젝트에 참여하였던 경험도 큰 영향을 미쳤습니다. 이 프로젝트에서는 센서 데이터를 활용한 자율비행 알고리…