영남대학교 일반대학원 로봇공학과 자기소개서

1. 본인의 로봇공학 관련 경험과 성과를 구체적으로 기술하시오.

대학 재학 중에 로봇 공학 분야에 큰 관심을 갖고 관련 프로젝트와 연구 활동에 참여하며 실무 경험을 쌓아왔습니다. 특히, 자율 주행 로봇 제작 프로젝트를 수행하면서 센서 데이터를 수집하고 처리하는 알고리즘을 개발하였으며, 이를 통해 로봇이 복잡한 환경에서도 안정적으로 목적지에 도달할 수 있도록 하는 시스템을 완성하였습니다. 이 과정에서 Arduino와 Raspberry Pi를 활용하여 하드웨어를 설계하고 프로그래밍하였으며, 센서들의 데이터를 효율적으로 통합하는 소프트웨어를 개발하여 로봇의 장애물 회피 능력을 향상시켰습니다. 또한, 대학 내 로봇 공학 동아리 활동을 통해 다양한 로봇 대회에 참가하였으며, 특히 라인트레이싱과 드론 조종 부문에서 우수한 성적을 거두었습니다. 이 경험은 팀원들과의 협력과 문제 해결 능력을 키우는 데 큰 도움을 주었으며, 복잡한 알고리즘 구현과 하드웨어 조립, 시험 과정을 반복하며 실무 역량을 강화하였습니다. 더불어, 대학원 과정에 진학하기 위해 자율주행 로봇의 인공지능에 관한 기초 연구를 진행했고, 딥러닝 기술을 접목시켜 로봇의 환경 …