영남대학교 일반대학원 로봇기계공학과 자기소개서

1. 본인의 로봇기계공학 관련 경험과 성과를 구체적으로 기술하시오.

대학 재학 중 다양한 로봇기계공학 관련 경험을 쌓아오며 실질적인 성과를 만들어 왔습니다. 학교 내 로봇 동아리 활동을 통하여 자율주행 로봇 개발 프로젝트에 참여하였습니다. 이 프로젝트에서 센서 데이터 처리와 경로 계획 알고리즘 설계에 집중하였으며, 팀원들과 함께 여러 차례의 시험 주행을 거쳐 장애물 회피와 목표 지점 도달 시간 단축에 성공하였습니다. 특히, 센서 데이터 융합 기술을 활용하여 로봇의 위치 인식을 향상시켰으며, 실시간 장애물 감지 능력을 확보하여 자율주행 정밀도를 높였습니다. 이러한 경험은 로봇의 제어 시스템 설계와 센서 통합 분야의 중요한 성과로 인정받아 학회에 논문을 발표하는 기회도 얻을 수 있었습니다. 또한, 학부 연구실에서 진행한 연구 프로젝트를 통해 로봇팔의 정밀 제어 기술에 도전하였으며, 기존 시스템보다 오차 범위를 크게 줄인 새 제어 알고리즘을 개발하였습니다. 이 알고리즘은 센서 신호의 잡음을 효과적으로 제거하고, 서보 모터의 응답 속도를 높여 정밀한 동작을 가능하게 하였으며, 관련 논문이 국제 학술지에 채택되었습니다. …