오토리브 Active(자율주행) Software Engineer 자기소개서

1. 자율주행 소프트웨어 개발 경험과 그 과정에서 본인이 맡았던 역할에 대해 설명해 주세요.

자율주행 소프트웨어 개발에 대한 열정을 가지고 있으며, 관련 프로젝트를 수행하면서 시스템의 핵심 구성요소를 설계하고 구현하는 역할을 담당했습니다. 시작 단계에서는 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 데이터 파이프라인을 구축하였으며, 다양한 센서(레이더, 라이다, 카메라)의 데이터를 효과적으로 통합하는 센서 융합 알고리즘 개발에 참여하였습니다. 이 과정에서 센서의 노이즈 필터링과 데이터 정합을 위해 칼만 필터와 파티클 필터를 적용하였으며, 각 센서의 특성에 맞는 가중치를 조절하여 보다 안정적이고 신뢰도 높은 환경 인식이 가능하도록 하였습니다. 그 후, 환경 인식을 위한 객체 검출 알고리즘을 설계하고 구현하였으며, 딥러닝 기반의 딥러닝 기반 모델들을 활용하여 차량 주변에 존재하는 객체들을 식별하였습니다. 이때, 학습 데이터의 수집과 전처리, 그리고 모델의 최적화 작업을 수행하였으며, 실시간 성능을 유지하기 위해 경량화된 네트워크 구조를 채택하였습니다. 또한, 차량의 위치와 동작 예측을 위해 여러 위치추적 기법을 접목하여, …