오토리브 Active(자율주행)Software Engineer 자기소개서

1. 자율주행 소프트웨어 개발 경험과 그 과정에서 본인이 담당했던 역할을 구체적으로 설명해 주세요.

종합적인 자율주행 소프트웨어 개발 경험이 있으며, 그 과정에서 센서 데이터 처리, 제어 알고리즘 개발, 시스템 통합 등 다양한 역할을 수행하였습니다. 센서 데이터 처리에서는 라이다와 카메라 센서로부터 수집된 데이터를 실시간으로 처리하는 모듈을 개발하였습니다. 이 과정에서 데이터 정제와 노이즈 제거 알고리즘을 설계하여 센서로부터 수집된 원시 데이터의 품질을 높이는 작업을 담당하였습니다. 또한, 센서 융합 알고리즘을 구현하여 여러 센서의 데이터를 통합 분석하는 시스템을 구축하였습니다. 이를 통해 객체 인식과 거리 계산의 정밀도를 향상시킬 수 있었습니다. 제어 알고리즘 개발에서는 차량의 자율주행 동작에 필요한 주행 경로 계획과 차로 유지, 차선 변경, 장애물 회피 기능 등을 담당하였습니다. 특히, 고속도로와 도심 환경 모두를 고려한 경로 계획 알고리즘을 개발하였으며, 이를 위해 차선 인식 데이터와 도로 지형 정보를 활용한 최단경로 및 안전 거리 유지 알고리즘을 설계하였습니다. 이 과정에서 자주 발생하는 예외 상황에 대비…