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1. 전장제어기 소프트웨어 설계 및 개발 경험에 대해 구체적으로 설명해 주세요.
전장제어기 소프트웨어 설계 및 개발에 있어 다양한 경험을 쌓아 왔습니다. 프로젝트 초기 단계에서는 요구사항 분석과 시스템 설계에 많은 노력을 기울였습니다. 고객사의 요구에 맞춰 제어기의 핵심 기능들을 정의하고, 이를 기반으로 전체 구조를 설계하였습니다. 설계 과정에서는 안전성, 신뢰성, 확장성 등을 고려하여 하드웨어와의 연동을 원활하게 하기 위한 인터페이스 설계와 통신 프로토콜 설계를 진행하였으며, 이를 통해 복잡한 시스템 내에서도 안정적인 데이터 흐름을 유지할 수 있도록 하였습니다. 개발 단계에서는 C와 C++ 언어를 주로 사용하여 펌웨어를 구현하였고, 실시간 운영체제인 RTX 또는 FreeRTOS 기반의 개발 환경에서 동작하는 소프트웨어를 구축하였습니다. 특히, 실시간 제어와 빠른 응답 속도가 중요한 만큼, 인터럽트와 태스크 우선순위 조정을 통해 지연 시간을 최소화하였으며, 센서 데이터의 데이터를 정확하게 수집하고 처리하는 알고리즘도 개발하였습니다. 개발 이후에는 다양한 테스트 과정을 거쳤습니다. 단위 테스트에서는 각 모듈이 요구하는 기…