전자부품연구원 모빌리티 플랫폼(자율주행 제어기술) 자기소개서 (1)

1. 본인의 자율주행 제어 기술 관련 경험이나 역량에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

대학시절부터 자율주행 및 제어기술에 깊은 관심을 가지고 관련 분야를 공부해왔습니다. 대학 재학 시절, 로봇공학 과목을 이수하며 자체적으로 자율주행 로봇을 설계하고 제작하는 프로젝트를 수행하였고, 해당 프로젝트를 통해 센서 융합, 경로 계획, 제어 알고리즘에 대해 구체적으로 경험하였습니다. 특히 자율주행 차량의 핵심인 센서 데이터 처리와 결합 알고리즘 개발에 강한 흥미를 느끼며, 라이다와 카메라 데이터를 융합하는 방법을 연구하였습니다. 여러 차례 수행한 시뮬레이션과 실 차 데이터 실험을 통해 센서 노이즈 처리와 환경 인식을 향상시키는 방식을 체득하였으며, 이 과정에서 ROS를 활용하여 여러 센서 및 제어 모듈을 통합하는 시스템을 구축하였습니다. 이후 인턴십 경험에서는 자율주행 소프트웨어 개발 업무를 수행하며 실제 차량 제어에 대한 실무 경험을 쌓을 수 있었습니다. 차량 내부 센서 데이터 분석과 실시간 제어를 위한 PID 및 모델 예측 제어(MPC) 알고리즘을 적용하였으며, 제어 주기와 안정성을 확보하는 방법을 연구하였습니다. 특히, 주행 …