전자부품연구원 모빌리티 플랫폼(자율주행 제어기술) 자기소개서

1. 본인이 자율주행 제어기술 분야에 관심을 갖게 된 계기와 이를 위해 어떤 노력을 해왔는지 구체적으로 기술해 주세요.

어릴적부터 기계와 기술에 대한 관심이 높았습니다. 어릴적부터 손수 작은 로봇이나 전자기기를 제작하며 전자공학에 자연스럽게 흥미를 가지게 되었습니다. 대학 진학 후에는 전자공학을 전공하며 더 깊이 있는 지식을 쌓기 위해 다양한 프로젝트와 연구에 참여하였습니다. 특히, 센서와 제어 알고리즘에 관심을 가지게 되어 자율주행 관련 기초 지식을 습득하기 시작하였으며, 이를 위해 자율주행 차량의 핵심 기술인 센서 융합과 제어 시스템 개발에 집중하였습니다. 관련 강의를 수강하며 현대 자동차의 자율주행 시스템 구조를 이해하고, 다양한 논문과 최신 연구 동향을 꾸준히 탐독하였습니다. 또한, 실습과 프로젝트 경험을 통해 실질적인 기술 역량을 키웠습니다. 자율주행용 센서 데이터를 활용한 환경 인식 시스템을 개발하고, 차량의 주행 경로 계획과 제어 알고리즘을 구현하는 역할을 맡아 수행하였습니다. 이를 위해 MATLAB과 ROS를 활용하여 시뮬레이션 환경을 구축하고, 실제 센서 데이터를 받아 처리하는 기술을 익혔습니다. 더불…