전자부품연구원 지능 로보틱스 자기소개서

1. 본인의 전공 및 경험이 지능 로보틱스 분야에 어떻게 기여할 수 있다고 생각하십니까

전자공학과 로봇공학을 전공하며 지능형 로보틱스 분야에 깊은 관심을 가지고 연구와 실습을 지속해 왔습니다. 대학 시절 학부과정에서 센서와 액추에이터를 이용한 제어시스템 설계, 인공지능 알고리즘 개발, 그리고 로봇 형태의 하드웨어 제작 경험을 쌓았습니다. 특히 인공지능 기반의 비전 시스템 개발 프로젝트에 참여하여, 영상처리 기법과 딥러닝을 결합한 장애물 인식 및 경로 계획 시스템을 구축한 경험이 있습니다. 이 과정에서 이미지 데이터 전처리, 객체 인식, 실시간 제어 알고리즘 최적화 등을 직접 수행하며 실무적 역량을 갖추게 되었으며, 다양한 센서 데이터를 융합하는 멀티센서 통합 시스템 설계에도 참여하였습니다. 이와 더불어 대학원 과정에서는 인간의 행동을 모방하는 인간-로봇 상호작용 알고리즘 개발에 몰두하였고, 자율주행 로봇의 환경 인지와 의사결정을 위한 딥러닝 모델을 연구하였습니다. 이러한 연구들을 통해 환경 적응 능력과 자율성 향상에 중요한 여러 기술들을 습득하였으며, 실제 로봇에 적용하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어의 융…