전자부품연구원 지능로보틱스 자기소개서 (1)

1. 본인이 로봇 또는 인공지능 분야에서 수행한 연구 또는 프로젝트 경험을 구체적으로 서술하시오.

수행한 연구는 지능형 로봇 제어 시스템 개발을 목표로 하였으며, 주로 딥러닝과 강화학습 기법을 활용하여 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 경로 계획 능력을 향상시키는 프로젝트를 수행하였습니다. 이 프로젝트는 다양한 센서 데이터를 효과적으로 처리하고 실시간으로 의사결정을 내릴 수 있도록 설계하는 것을 주요 과제로 삼았으며, 이를 위해 컴퓨터 비전과 딥러닝 기술을 접목하였습니다. 로봇에 장착된 라이다와 카메라 센서로부터 수집된 데이터를 바탕으로 오브젝트 인식과 환경 지도 작성 작업을 수행하였습니다. 이를 위해 여러 딥러닝 기반 영상 처리 모델을 실험하였으며, 특히 합성곱 신경망(CNN)을 활용하여 장애물의 종류와 위치를 빠르게 인식할 수 있도록 하였습니다. 이후, 강화학습 기법을 도입하여 로봇이 스스로 다양한 환경에서 최적의 주행 경로를 학습할 수 있도록 하였으며, 환경 시뮬레이션과 실제 실험 두 가지를 병행하여 검증하였습니다. 이 과정에서 가장 어려웠던 점은 센서 데이터의 노이즈와 환경 변화에 따른 인식률 저하 문제였으…