드론 충돌 방지 시스템 설계 및 구현 연구

1. 서론

최근 드론의 활용이 급증하면서 드론 간 충돌이나 드론과 다른 물체와의 충돌로 인한 사고 발생 위험 또한 크게 증가하고 있다. 이러한 위험은 드론 운용의 안전성을 심각하게 저해하며, 산업 전반에 걸친 드론 활용 확대에 큰 걸림돌이 되고 있다. 따라서 효율적이고 안정적인 드론 충돌 방지 시스템의 개발은 안전한 드론 운용 환경을 구축하기 위한 필수적인 과제다. 본 연구는 다양한 센서 데이터의 융합을 통해 실시간 장애물 감지 및 회피 기능을 갖춘 혁신적인 드론 충돌 방지 시스템을 설계하고 구현한다. 기존 시스템의 한계를 극복하고 더욱 정확하고 신뢰성 높은 충돌 방지 성능을 제공하는 데 중점을 두어, 보다 안전하고 효율적인 드론 운용을 가능하게 하는 데 기여하고자 한다. 특히, 다양한 환경 변화에도 안정적으로 작동하는 시스템 개발에 집중하여, 실제 현장 적용 가능성을 높일 계획이다. 이를 통해 드론 산업의 발전과 안전한 드론 활용 환경 조성에 기여할 수 있을 것으로 기대한다. 본 시스템은 다양한 환경에서의 테스트를 통해 검증되어 실제 드론 운용에 적용될 수 있는 실용적인 시스템이 될 것이다. 특히, 복잡한 환…