자율주행 드론 제어 시스템 설계 및 알고리즘 구현 연구

1. 서론

자율주행 드론은 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 가져올 잠재력을 지니고 있다. 건설 현장의 안전 점검, 농업 분야의 정밀 농약 살포, 긴급 구조 활동 등 그 활용 범위는 무궁무진하다. 하지만 이러한 잠재력을 현실로 만들기 위해서는 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 안전하고 효율적으로 자율 비행을 수행할 수 있는 정교한 제어 시스템의 개발이 필수적이다. 기존의 드론 제어 기술은 주로 원격 조종에 의존해 왔으며, 자율주행 기능은 제한적이었고 안정성 또한 떨어지는 경우가 많았다. 따라서 본 연구에서는 컴퓨터 공학과 전기 전자 공학의 융합적 접근을 통해 다양한 환경 변수에 강인한 자율주행 드론 제어 시스템을 설계하고 구현하는 것을 목표로 한다. 이는 고성능 알고리즘 개발과 실제 환경 적용을 통한 검증을 통해 자율주행 드론의 상용화 가능성을 높이는 데 기여할 것이다. 특히, 다양한 센서 데이터의 융합 및 실시간 처리 기술을 통해 드론의 위치 인식 정확도를 향상시키고 안전한 비행 경로 계획 및 장애물 회피 기능을 구현하는 데 집중할 것이다. 더 나아가, 외부 환경 변화에 대한 적응력을 높이고 에너지 …