재난 현장 로봇 활용 혁신적인 구조 시스템 설계 연구

1. 서론

최근 지구온난화로 인한 이상기후 현상과 산업화의 진전으로 인한 인공재난의 빈발로 인명 피해가 급증하고 있다. 특히, 대규모 지진이나 산불, 화학물질 누출 등의 재난 발생 시 인간 구조대원의 접근이 어려운 위험 지역이 발생하며, 구조 활동의 제약과 구조대원의 안전을 위협하는 요소가 상존한다. 이러한 문제를 해결하고 효율적인 구조 활동을 지원하기 위해 재난 현장에서 활용 가능한 로봇 기반 혁신적인 구조 시스템 개발이 시급하다. 이 연구는 다양한 재난 유형에 대응 가능한 로봇 시스템을 설계하고 실제 재난 현장 적용 가능성을 검토하여 인명 구조와 재난 상황 파악에 기여하고자 한다. 인공지능 기반의 의사결정 기능을 통합하여 시스템의 효율성을 극대화하고, 재난 대응 역량을 강화하여 인명 피해를 최소화하는 것을 최종 목표로 한다.

기존 재난 구조 활동은 인간의 신체적 한계와 위험 환경에 대한 취약성으로 인해 많은 어려움을 겪는다. 붕괴된 건물 잔해 속 생존자 수색이나 유독성 물질이 누출된 지역 탐색 등은 인명 손실 위험이 매우 높은 작업이다. 따라서, 인간 대신 위험한 작업을 수행하고, 생존자를 신속하게 찾아 구조…