로봇과 인간의 협력 시스템 개발 설계 및 구현 연구

1. 서론

인간과 로봇의 효율적인 협업 시스템 개발은 산업 현장의 생산성 향상과 작업 환경 개선에 중요한 역할을 한다. 하지만 안전성 확보와 인간의 의도를 정확하게 파악하는 로봇 제어 기술은 여전히 풀어야 할 과제다. 특히 예측 불가능한 인간의 행동에 대한 로봇의 적절한 반응은 인간-로봇 협업 시스템의 안전성과 효율성을 결정짓는 중요한 요소다. 이 연구는 인간의 자연스러운 동작을 정확하게 인식하고, 안전하게 협업할 수 있는 로봇 시스템을 개발하는 데 목표를 둔다. 인간의 미묘한 움직임까지 포착하여 로봇의 동작을 실시간으로 조정하는 기술에 중점을 두고, 실제 작업 환경에서의 성능 검증을 통해 시스템의 실용성을 확보하고자 한다. 이를 통해 인간-로봇 협업 시스템의 새로운 가능성을 제시하고, 다양한 분야로의 확장 가능성을 모색한다.

인간의 의도를 정확하게 파악하는 것은 인간-로봇 협업 시스템의 핵심 과제다. 기존의 명령어 기반 제어 방식은 인간의 자연스러운 움직임을 반영하지 못하고, 작업의 유연성을 저해하는 한계를 가지고 있다. 이 연구에서는 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 인간의 동작을 실시간으로 분석하고, …